Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

--- arduino-imu [2018/08/26 19:28] – [EDTRACKER] djbuldog
+++ arduino-imu [2025/08/28 10:09] (aktuální) – upraveno mimo DokuWiki 127.0.0.1
@@ Řádek 38: / Řádek 38: @@
      * vypadá zajímavě, využívá MPU 9250 + arduino
-===== EDTRACKER =====
+   * [[https://github.com/roberttwomey/bluetooth-headtracker|bluetooth-headtracker]]
+   * [[https://hackaday.io/project/24897-head-tracker#menu-description|Wireless headtrack]] [[https://github.com/CaptainStouf/headtracker_gy80|zdrojáky]]
+   * [[https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?1677559-DIY-Headtracker-(Easy-build-No-drift-OpenSource)|DIY open headtracker]]
+===== EDTracker =====
      * http://www.edtracker.org.uk/index.php
@@ Řádek 64: / Řádek 68: @@
        * autogyro - 20s se nesmí hýbat s MPU
      * EDTracker GUI komunikuje přes sériovou linku [[https://github.com/brumster/EDTracker2/blob/master/EDTracker2_9250/EDTracker2_9250/EDTracker2_9250.ino|příkazy]]:
-       * **r** - provede 20s autogyro
+       * **r**\n - provede 20s autogyro
-       * **R** - provede vycentrování (jako stisk tlačítka)
+       * **R**\n - provede vycentrování (jako stisk tlačítka)
-       * **I** - vypíše fw a hodnoty
+       * **I**\n - vypíše fw a hodnoty
+         * identifikátor firmware
+         * Yaw scale (115.19), Pitch scale (50.19), Smoothing (36)
 <code>
 I	EDTrackerMag V4.0.5
@@ Řádek 72: / Řádek 78: @@
 q	-97.843750	18.796875	0.203125	0.9837646484375	0.0091552734375	0.0192871093750	0.0091552734375	0.9210205078125	0.0181884765625	0.0192871093750	0.0181884765625	0.9653320312500
 O	2
+</code>
+      * **C**XXYYZZ\n - nastaví scale a smoothing
+        * XX je Yaw scale, 2B int
+        * YY je Pitch scale, 2B int
+        * ZZ je Smoothing, 2B číslo
+      * **t**\n - přepíná lineární/exponenciální osy
+      * **P**\n - v dalším přenosu je přemapování os, například
+<code>
+0A                                              P.
+8A E7 B3 04 0D 00 85 E0 B5 FF 9E 00 B6 FF 87   $Šçł...…ŕµ˙ž.¶˙‡
+E2 95 00 63 FF 6B FF E4 1E 7B 1F 4B 00 9E 00 4B   â•.c˙k˙ä.{.K.ž.K
+79 1D 95 00 9E 00 95 00 E4 1E 0A               .y.•.ž.•.ä..
 </code>
@@ Řádek 90: / Řádek 110: @@
   * TODO
     * zkusit nahrát novější fw (GUI má jen 4.0.5, github má 4.1.0) přes arduino IDE
-    * vyrobit PCB, do kterého bych jen zasunul arduino a MPU, a šlo by to dát do krabičky na sluchátka
+    * zkusit upgradovat ostatní knihovny
+      * zda není nějaký fix v usbhid atd...
+      * zjistit z jaké verze arduina to vychází, zjistit si diff, a pak aktualizovat :)
+    * udělat vlastní kalibrační software přes sériovou linku
+    * vymodelovat krabičku pro moje prototypové PCB
+    * držák na krabičku na sluchátka https://www.thingiverse.com/thing:2069608