Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

--- arduino-imu [2018/08/26 22:23] – [EDTRACKER] djbuldog
+++ arduino-imu [2025/08/28 10:09] (aktuální) – upraveno mimo DokuWiki 127.0.0.1
@@ Řádek 38: / Řádek 38: @@
      * vypadá zajímavě, využívá MPU 9250 + arduino
-===== EDTRACKER =====
+   * [[https://github.com/roberttwomey/bluetooth-headtracker|bluetooth-headtracker]]
+   * [[https://hackaday.io/project/24897-head-tracker#menu-description|Wireless headtrack]] [[https://github.com/CaptainStouf/headtracker_gy80|zdrojáky]]
+   * [[https://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?1677559-DIY-Headtracker-(Easy-build-No-drift-OpenSource)|DIY open headtracker]]
+===== EDTracker =====
      * http://www.edtracker.org.uk/index.php
@@ Řádek 67: / Řádek 71: @@
        * **R**\n - provede vycentrování (jako stisk tlačítka)
        * **I**\n - vypíše fw a hodnoty
+         * identifikátor firmware
+         * Yaw scale (115.19), Pitch scale (50.19), Smoothing (36)
 <code>
 I	EDTrackerMag V4.0.5
@@ Řádek 78: / Řádek 84: @@
         * ZZ je Smoothing, 2B číslo
       * **t**\n - přepíná lineární/exponenciální osy
-      * **P**\n - v dalším přenosu je přemapování os
+      * **P**\n - v dalším přenosu je přemapování os, například
+<code>
+0A                                              P.
+8A E7 B3 04 0D 00 85 E0 B5 FF 9E 00 B6 FF 87   $Šçł...…ŕµ˙ž.¶˙‡
+E2 95 00 63 FF 6B FF E4 1E 7B 1F 4B 00 9E 00 4B   â•.c˙k˙ä.{.K.ž.K
+79 1D 95 00 9E 00 95 00 E4 1E 0A               .y.•.ž.•.ä..
+</code>
   * problémy
@@ Řádek 100: / Řádek 114: @@
       * zjistit z jaké verze arduina to vychází, zjistit si diff, a pak aktualizovat :)
     * udělat vlastní kalibrační software přes sériovou linku
-    * vyrobit PCB, do kterého bych jen zasunul arduino a MPU, a šlo by to dát do krabičky na sluchátka
+    * vymodelovat krabičku pro moje prototypové PCB
+    * držák na krabičku na sluchátka https://www.thingiverse.com/thing:2069608