Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

--- arduino-lcdxpl [2016/02/22 21:21] – [Zapojení LCD] djbuldog
+++ arduino-lcdxpl [2025/08/28 10:09] (aktuální) – upraveno mimo DokuWiki 127.0.0.1
@@ Řádek 3: / Řádek 3: @@
 ===== Zapojení LCD =====
-  * na ebay jsem koupil za kilo LCD Winstar 2004A
+  * podle [[https://www.arduino.cc/en/Tutorial/HelloWorld|moc pěkné stránky]]
+  * na ebay jsem koupil za kilo LCD Winstar 2004A  {{ :arduino-lcd-schema.png?250|}}
     * 20 znaků, 4 rádky
     * response time: 200ms Rise, 200ms Fall (celkem tedy odezva 400ms - pomalé překreslování!!)
     * pozorovací úhly V/H 20/60
   * připojuje se přes standardních 16 vývodů:
     * VSS - napájení obvodu (GND)
     * VD0 - napájení obvodu (+5V)
     * V0 - napájení pixelů (kontrast)
-    * D0-D7 - datové linky pro předávání kódu znaku (pro EN znaky stačí D4-D7)
+    * RS - výběr registru, do kterého se bude zapisovat
+    * R/W - výběr režimu čtení/zápis
+    * E - signalizace zápisu do registru
+    * D0-D7 - datové linky, primárně pro předávání kódu znaku
     * A,K - ovládání podsvícení (+anoda, -katoda)
   * existuje i verze s i2c rozhraním (na vývody napojen další čip)
+  * rozdíl mezi 4 bit (D4-D7) a 8 bit (D0-D7) režimem by měl být v rychlosti
+  * pokud se ale předávají celé znaky (ne custom symboly), tak je to [[http://forum.arduino.cc/index.php?topic=125347.msg942556#msg942556|prý]] zanedbatelné
+  * prováděné instrukce (kurzívou jsou označeny instrukce navíc v 4 bit režimu):
+    * put the data in a register
+    * //output the upper four bits of datadata//
+    * //pulse the enable line//
+    * //(IMPORTANT: no delay is needed here)//
+    * //shift or otherwise manipulate the data//
+    * output the data
+    * pulse the enable line
+    * wait until the controller is ready for the next byte of information
+===== kód pro LCD =====
+  * opět podle [[https://www.arduino.cc/en/Tutorial/HelloWorld|moc pěkné stránky]]
+  * s využitím [[https://www.arduino.cc/en/Reference/LiquidCrystal|LiquidCrystal knihovny]] je to velice snadné
+  * konstruktor LiquidCrystal má několik variant
+    * LiquidCrystal(rs, enable, d4, d5, d6, d7)
+    * LiquidCrystal(rs, rw, enable, d4, d5, d6, d7)
+    * LiquidCrystal(rs, enable, d0, d1, d2, d3, d4, d5, d6, d7)
+    * LiquidCrystal(rs, rw, enable, d0, d1, d2, d3, d4, d5, d6, d7)
+  * jako číslo pinu se dává označení z destičky plošných spojů. Lze použít i analogové piny A1-A6.
+<code cpp>
+LiquidCrystal lcd(2, 3, 4, 6, 8, 9);
+void setup()
+{
+  lcd.begin(20,4);
+  lcd.print("    Hello   ");
+  lcd.setCursor(0,1);
+  lcd.print("   World!!  ");
+}
+void loop() {}
+</code>
+==== problémy ====
+  * občas se mi stává, že z LCD zmizí všechny znaky
+  * udělá to při překreslení obrazovky (po stisku tlačítka nebo otočení enkodéru)
+  * většinou tomu předchází delší neaktivita
+  * nepřišel jsem na příčinu, ale opravuji to pomocí zavolání ''lcd.begin(20,4)'' (po stisku dvou tlačítek současně)
+===== Sériová linka =====
+  * arduino se připojuje k PC přes USB, které v sobě obsahuje rovnou sériovou linku
+  * hardwarové není tedy potřeba nic přepojovat
+  * práce se [[https://www.arduino.cc/en/Reference/SoftwareSerial|sériovou linkou]] je hodně intuitivní
+<code cpp>
+void setup()
+{
+  Serial.begin(9600);
+}
+void loop() {
+  if(Serial.available() > 0) {
+    char c = Serial.read();
+    Serial.write("Received: ");
+    Serial.write(c);
+    Serial.write('\n');
+  }
+}
+</code>
+  * sériová linka má vyrovnávací paměť cca 70 znaků
+  * funkce ''available'' kontrolu obsah tohoto bufferu
+  * existují i funkce pro čtení více znaků najednou
+  * lepší je ale možná číst znaky postupně do nějakého svého bufferu, aby se dlouho nečekalo
+  * pro zápis existuje i funkce ''print'' nebo ''println''. Podporuje více datových typů než obyčejný ''write''.
+==== problémy ====
+  * pokud se k arduinu připojím přes sériovou linku a zase odpojím, tak se něco změní
+  * zápis na linku přes arduino začne blokovat další kód (čekat)
+  * zjistil jsem, že wirte buffer sériové linky je 64 znaků
+  * jakmile jej vyčerpám, zápis čeká na nějaký timeout
+  * situaci lze detekovat pomocí ''!Serial.availableForWrite())''
+===== Rotační enkodéry =====
+  * zkusil jsem použit knihovnu [[https://www.pjrc.com/teensy/td_libs_Encoder.html#polling|Encoder]]
+  * je k dispozici ve správci knihoven v Arduino IDE
+  * použití je velice jednoduché, vesměs pouze tři příkazy
+    * ''Encoder myEnc(pin1, pin2)'' - vytvoření objektu, enkodérů může být víc.
+    * ''myEnc.read()'' - přečtení hodnoty čítače - tj. počet otáček doprava (+) nebo doleva (-)
+    * ''myEnc.write(newPosition)'' - nastavení hodnoty, například po přečtení hodnoty
+  * doporučuje se oba piny připojit na digitální vstup s interrept
+    * u leonarda (pro micro) [[https://www.arduino.cc/en/Reference/AttachInterrupt|to jsou prý]] piny 0 (TX), 1 (RX), 2 (SDA), 3 (SDL), 7
+  * knihovna je velice chytrá a sama pozná, zda zadané piny jsou interrupt ready :)
+  * čítač počítá všechny přechody,
+    * tzn. že jedno lupnutí odpovídá vlastně číslu 4
+    * abych eliminoval chyby, tak číslo 4 beru jako jednu otáčku
+    * u AVR ATmega8 jsem používal jen jeden přechod, ten nejlepší
+  * k interrupt pinu mám připojen jen jeden rotační enkodér, jedním drátem, a chová se to fakt lépe
+  * na druhém jsem měl připojeny kondenzátory a mám pocit, že to bez nich funguje lépe (u ATmega8 to bylo naopak)
+===== Více tlačítek =====
+  * připojit na analog (ADC)
+    * na analog pin lze připojit reálně až 20 tlačítek
+    * stačí každé připojit přes jiný odpor (na zem) - stisk generuje jiné napětí
+    * nelze detekovat stisk více tlačítek - detekuje se to s nejnižším odporem
+    * je třeba počítat s tím, že napětí kolísá - například podle množství odebíraného proudu, takže se musí stanovit určitý rozsah napětí
+    * průběh stisku nebývá dokonalý (odpor při nedomáčknutí), nejvhodnější jsou tlačítka s mikrospínačem
+    * zdroje
+      * http://www.instructables.com/id/How-to-access-5-buttons-through-1-Arduino-input/
+      * http://electronics.stackexchange.com/questions/101409/how-to-debouce-six-buttons-on-one-analog-pin-with-arduino
+      * http://tronixstuff.com/2011/01/11/tutorial-using-analog-input-for-multiple-buttons/
+      * http://forum.arduino.cc/index.php?topic=8558.0
+      * https://blog.adafruit.com/2009/10/20/example-code-for-multi-button-checker-with-debouncing/