Rozdíly

Zde můžete vidět rozdíly mezi vybranou verzí a aktuální verzí dané stránky.

--- atmelavr [2015/12/10 17:45] – [USB HID] djbuldog
+++ atmelavr [2025/08/28 10:09] (aktuální) – upraveno mimo DokuWiki 127.0.0.1
@@ Řádek 10: / Řádek 10: @@
     * čip nepotřebuje (jestli vůbec smí) externí zdroj napájení, napájí se přímo z ISP konektoru
     * čip běží i s připojeným progrmátorem (pokud má zapojeny obě země). Při programování se akorát resetuje.
+{{:usbasp-pinout.jpg?nolink&600|}}
   * chtěl jsem postupovat podle návodu na ABClinux, ale článek je už zastaralý. Používají tam paralelní programátor, který je úplně jiný než ten USBasp
   * USBasp adaptér nemá podepsaný ovladač pro MS Windows, takže u třeba Win8 se musí nejprve vypnout kontrola podpisů u ovladačů. V Linuxu se to chytne hned, bez nějakých driverů
@@ Řádek 45: / Řádek 49: @@
 avrdude done.  Thank you.
+</code>
+  * pokud uživateli chybí oprávnění, lze přidat přes udev rules
+<code>
+/etc/udev/rules.d/99-USBasp.rules
+# Set Group for USBasp
+SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}=="16c0", ATTRS{idProduct}=="05dc", GROUP="djbuldog"
 </code>
@@ Řádek 163: / Řádek 175: @@
   * asi nefunguje při připojeném programátoru. Musí být odpojen ISC konektor (stačí vytáhnout programátor z USB) a tím pádem přivedeno externí napájení (možná stačí odpojit ten reset pin)
-  * led dioda připojena na pin 14 (PB0) přes rezistor 220R
+  * LED dioda připojena na pin 14 (PB0) přes rezistor 220R
   * odpor 220R slouží k redukci napětí na LED diodě. Byl vypočítán pomocí ohmova zákonu. Pokud by se nepoužil, tak by LEDka asi umřela. LED má spotřebu cca 13mA. Odpor snižuje napětí na LED z 5V na zhruba 2.14V (220 * 0.013)
+  * update: nejde o napětí ale o proud :) LED dioda i GPIO mají limit na max proud/napětí. [[electro_intro|Více info]]
+  * v dokumentaci k čipu ATmega8 jsem nalezl následující nepřekročitelné limity **maximálního proudu**
+<code>
+DC Current per I/O Pin ....................................... 40.0mA
+DC Current V CC and GND Pins................................. 300.0mA
+</code>
   * použitý zdroják
@@ Řádek 190: / Řádek 209: @@
   * řádek 7 tedy říká: nastav pin 0 portu B na hodnotu 0 a všechny ostatní nech jak byly
   * řádek 12: nastav na pinu PB0 opačnou hodnotu
 ===== Test funkce Hall senzoru =====
@@ Řádek 546: / Řádek 564: @@
       * [[http://www.raphnet.net/electronique/usb_game12/index_en.php|Circuit for USB game controller with 12 inputs (8 buttons + 4 directions)]]
       * [[https://www.obdev.at/products/vusb/prjhid.html|další HID příklady]], [[http://rayshobby.net/hid-class-usb-serial-communication-for-avrs-using-v-usb/|priklad]]
-  * [[http://www.fourwalledcubicle.com/LUFA.php|LUFA]]
-    * Lightweight USB Framework for AVRs, formerly known as MyUSB
-    * mělo by být svobodnější.. nenašel jsem pořádný ucelený návod
-    * http://www.fourwalledcubicle.com/files/LUFA/Doc/140928/html/_page__l_u_f_a_powered_projects.html
-    * [[http://www.waitingforfriday.com/index.php/USB_Generic_HID_Open_Source_Framework_for_Atmel_AVR_and_Windows|The USB Generic HID Open Source Framework]] - tohle je asi priklad vyyuziti LUFA jako HID :)
-    * nějaký getting start blog [[http://cholla.mmto.org/computers/avr/usb/lufa/|http://cholla.mmto.org/computers/avr/usb/lufa/]]
   * projekty bez knihovny (vesměs pouze assembler)
@@ Řádek 561: / Řádek 572: @@
     * [[http://www.vutbr.cz/www_base/zav_prace_soubor_verejne.php?file_id=27737|programování USB HID ovladače s rotačním enkodérem na MCU PIC, Na začátku je srovnání s Atmel AVR USB MCU]]
       * [[http://www.atmel.com/images/doc7707.pdf|AT90USB162]] - používá se i v [[https://www.pjrc.com/teensy/schematic.html|Teensy]]
-      * viz http://www.atmel.com/products/microcontrollers/avr/megaavr.aspx
+      * viz [[http://www.atmel.com/products/microcontrollers/avr/megaavr.aspx|Seznam všech AVR chipů]] (stačí koukat po těch s USB controllerem)
+  * [[http://www.fourwalledcubicle.com/LUFA.php|LUFA]]
+    * Lightweight USB Framework for the **USB-enabled** Atmel AVR8, formerly known as MyUSB
+    * původně jsem myslel, že jde o konkurenci k V-USB, ale evidentně jde jen o framework pro AVR USB HW
+    * má hodně volnou licenci..
+    * http://www.fourwalledcubicle.com/files/LUFA/Doc/140928/html/_page__l_u_f_a_powered_projects.html
+    * [[http://www.waitingforfriday.com/index.php/USB_Generic_HID_Open_Source_Framework_for_Atmel_AVR_and_Windows|The USB Generic HID Open Source Framework]] - tohle je asi priklad vyyuziti LUFA jako HID :)
+    * nějaký getting start blog [[http://cholla.mmto.org/computers/avr/usb/lufa/|http://cholla.mmto.org/computers/avr/usb/lufa/]]
 ===== Test V-USB =====
@@ Řádek 581: / Řádek 602: @@
         * při signalizování 1 bere obvod výrazně vyšší proud než při 0, což může způsobit podivné chování
         * je potřeba zvolit low power diody a raději chování diody při 1/0 přeměřit (napětí při 1 = 3.3V, proud obvodu < 500uA)
+{{ :v-usb-hw.gif |}}
   * [[http://vusb.wikidot.com/usb-device-classes|USB třídy]]
@@ Řádek 738: / Řádek 761: @@
   * nápady
+    * zkusit deskriptor z happy pedals :)
     * zachytit HID deskriptor a zkontrolovat, že není třeba zmršenej :)
     * zachytit HID deskriptor z logitech joysticku... zajímalo by mě, co to přesně posílá (pro porovnání)
@@ Řádek 745: / Řádek 769: @@
     * 1x 16bit osa, 16x tlačítko
       * zapsat hodnoty autokalibrace z GUI, z jcal, chování s autokalibrácí, chování při 0 kalibraci, chování ve winxp/w7 - zda celý range při továrním
-^ log min/max ^ variable type ^ start + inc ^ alg notice ^ note ^
+^ log min/max ^ variable type ^ start + inc ^ alg notice ^
 | 32k/32 | int16_t | -32k + 100 | pak to přeteče a půjde od -32k |
 | 0/32k | uint16_t | 0 + 100 | nejvyšší bit vždy nulový &7fff |
@@ Řádek 759: / Řádek 784: @@
 ===== Plány =====
-  * vyzkoušet ADC převodník [[http://winavr.scienceprog.com/atmel-avr-microcontrollers/analog-to-digital-conversion-in-avr.html|úvod]], [[http://maxembedded.com/2011/06/the-adc-of-the-avr/|podrobnější]]
+  * zdokumentovat/vyzkoušet ADC převodník [[http://winavr.scienceprog.com/atmel-avr-microcontrollers/analog-to-digital-conversion-in-avr.html|úvod]], [[http://maxembedded.com/2011/06/the-adc-of-the-avr/|podrobnější]]
     * s hall senzorem
     * s potenciometrem
@@ Řádek 767: / Řádek 792: @@
     * 1x tlačítko (parkovací brzda)
     * 2x rotační enkodéry včetně tlačítka (trimování + reset)
+  * test SPI
+    * http://maxembedded.com/2013/11/the-spi-of-the-avr/
+    * slave bude atmega8
+    * master bude arduino nebo raspi...
+    * slave bude obsahovat hodnotu X podle otáčení rotačního enkodéru
+    * master tuhle hodnotu vypíše (terminal raspi nebo serial monitor arduino
+    * rozšíření:
+      * master si řekne, která hodnota ho zajímá... roten jedna nebo dvě? :)
   * druhý projekt :)
     * využít [[http://ardref.svglobe.com/dwnld.html|dataref library]] pro komunikaci s XPL
     * raspberry PI jako klient dataref pluginu
-      * přes IC2/SPI bude komunikovat s druhým MCU
+      * přes [[http://bastleni.edev.cz/clanky/avr/79-sbernice-i2c.html|I2C]]/SPI/UART bude komunikovat s druhým MCU
-      * mohl by mít dokonce monitor na zobrazení přístrojů
+      * mohl by mít dokonce monitor na zobrazení přístrojů pomocí Slava
     * vyzkoušet maticové zapojení tlačítek a enkodérů (MCU má málo pinů)
     * MCU bude ovládat
@@ Řádek 778: / Řádek 812: @@
       * 12 tlačítek/přepínačů?
       * 3x axis... throtle, natočení vrtule, směs?
-      *
 ===== Zdroje =====