====== Arduino ======

  * Arduino je dá se říct destička pro mikroprocesor. Slouží jako vývojářská platforma. Celkově se snaží zpřístupnit možnosti mikroprocesorů obyčejným smrtelníkům.
  * Programuje se přes USB port, má vlastní arduino IDE, ale lze použít i AVR C
  * Pro arduino existují Shields - různá rozšíření funkcionality formou nových destiček, které lze přímo připojit k základní desce
  * Existují různé varianty základní desky


  * bootloader
    * není povinný a v mikroprocesoru vůbec být nemusí
      * nastavuje se pomocí FUSE bitů
    * sídlí ve flash paměti
      * paměť se rozdělí na část pro aplikaci a část pro bootloader
      * nastavuje se pomocí FUSE bitů
    * spouští se po přivedení napájení
    * většinou se používá pro přeprogramování aplikační části flash paměti
    * do zařízení se nahrává přes programátor (například ISP)
    * arduiono sériový bootloader
      * při startu koukne na sériovou linku (UART sběrnici)
      * (proto se všechny arduina hlásí po připojení k PC jako sériová linka)
      * pokud tam je speciální sekvence znaků, spustí programování
      * jinak předá řízení aplikaci
    * DFU bootloader
      * AVR USB chipy většinou obsahují DFU (Device Firmware Update) bootloader 
      * je to speciální rozhraní. Ovladače jsou dostupné pro všechny platformy
      * režim se aktivuje myslím spojením učitých pinů
===== Modely =====

  * Arduino **Nano 33 BLE**
    * builds on the nRF52840 microcontroller with 1MB CPU Flash Memory. 
    * Featuring a 9 axis inertial measurement unit and the possibility for Bluetooth Low Energy (BLE)

  * [[https://www.arduino.cc/en/Products/Compare|Oficiální přehled]]
  * orientační tabulka z cz wiki

^ Označení modulu ^ Mikrokontrolér ^ Flash KiB ^ EEPROM KiB ^ SRAM KiB ^ Digitální I/O / PWM kanály ^ Analogové vstupy ^ Typ USB rozhraní ^
| Diecimila | ATmega168 | 16 | 0.5 | 1 | 14/6 | 6 | FTDI |
| Duemilanove | ATmega168/328P | 16/32 | 0.5/1 | 1/2 | 14/6 | 6 | FTDI |
| Uno | ATmega328P | 32 | 1 | 2 | 14/6 | 6 | ATmega8U2 |
| Due | ATMEL SAM3U | 256 | | 50 | | | 16 | |
| Mega | ATmega1280 | 128 | 4 | 8 | 54/14 | 16 | FTDI |
| Mega2560 | ATmega2560 | 256 | 4 | 8 | 54/14 | 16 | ATmega8U2 |
| Leonardo | ATmega32u4 | 32 | 1 | 2.5 | 20/7 | 12 | Atmega32u4 |
| Micro | ATmega32u4 | 32 | 1 | 2.5 | 20/7 | 12 | Atmega32u4 |
| Fio | ATmega328P | 32 | 1 | 2 | 14/6 | 8 | Žádné |
| Nano | ATmega168 or ATmega328 | 16/32 | 0.5/1 | 1/2 | 14/6 | 8 | FTDI |
| LilyPad | ATmega168V or ATmega328V | 16 | 0.5 | 1 | 14/6 | 6 | Žádné |
| Yún | Atheros AR9331 – 400MHz (ATmega32u4) | 16 MiB (32KiB) | 1 | 64 MiB DDR2 (1KiB) | 20/7 (ATmega32u4) | 12 | ATmega32u4 |

  * všimni si, že desky s Atmega32u4 mají USB rozhraní tvořeno přímo kontrolérem
    * to umožňuje používat zařízení přímo jako USB HID zařízení
  * FTDI znamená, že na desce je speciální obvod převádějící sériový USB port na UART rozhraní
  * Arduino Uno a Mega2560 používá na USB rozhraní další Atmel AVR mikroprocesor (s USB rozhraním)
    * asi lze taky přeprogramovat na libovolné zařízení, viz [[https://github.com/NicoHood/HoodLoader2|HoodLoader2]]

  * Flash je paměť pro uložení programu
  * EEPROM je persistentní paměť pro ukládání hodnot
  * SRAM je operační paměť

  * analogové vstupy - ADC převodníky
  * digitální I/O piny - programovatelné in/out
  * PWM - jakoby analogový výstup. Napětí se ve skutečnosti nemění - na výstup se posílají pulzy 1/0. Délka pulzu a prodleva mezi nimi určuje jakoby napětí. Spoléhá se na setrvačnost. Například PWM řízení otáček nebo intenzita jasu LED
===== pro micro z ebay za kilo =====

{{::arduino_pro_micro.jpg|}}
====== Problémy ======

  * **avrdude butterfly programmer uses avr_write_page() but does not provide a cmd()**
    * chtěl jsem nahrát nový sketch a vypsalo to hromadu failed a hlášku výše
    * arduino přestalo komunikovat (po připojení nezobrazilo sériové rozhraní)
    * musel jsem přes USBasp vypálit z Arduino IDE znovu zavaděč
    * musel jsem odinstalovat ''apt-get --purge remove modemmanage''

<code>
avrdude: Error: butterfly programmer uses avr_write_page() but does not
provide a cmd() method.
 *** page 121 (addresses 0x6bfa - 0x6c79) failed to write

avrdude: error: programmer did not respond to command: set addr
avrdude: butterfly_recv(): programmer is not responding
avrdude: verification error, first mismatch at byte 0x0160
         0xff != 0x00
avrdude: verification error; content mismatch
avrdude: verification error; content mismatch
</code>

====== Odkazy ======

  * [[https://www.arduino.cc/en/Tutorial/DigitalPotControl|ukázka práce s SPI]]

  * [[http://docs.uart.cz/docs/uduino/|arduino na nepájivém poli]] - jak zapojit mikroprocesor, aby na něm běžel kód arduina
  * [[http://uart.cz/721/bootloader-v-avr/|mikroprocesor bootloader]] - co to je, jak napsat vlastní

  * http://www.arduinotech.cz/produkt/arduino-mega2560/ - levne arudiana... uno za 272, mega za 472
  * [[http://www.shop.uart.cz/kategorie/arduino-a-shieldy/|shop pro arduino]]
  * http://www.santy.cz/arduino-usb-c15/arduino-mega-nano-shield-atmel-328-i4 .. klony

  * [[http://www.elecfreaks.com/7383.html|GPS Map Navigator na Arduino]]
  * [[https://www.arduino.cc/en/Tutorial/HomePage|Arduino oficiální návody]]