====== Arduino LCD pro X-Plane ======

===== Zapojení LCD =====

  * podle [[https://www.arduino.cc/en/Tutorial/HelloWorld|moc pěkné stránky]]
  * na ebay jsem koupil za kilo LCD Winstar 2004A  {{ :arduino-lcd-schema.png?250|}}
    * 20 znaků, 4 rádky
    * response time: 200ms Rise, 200ms Fall (celkem tedy odezva 400ms - pomalé překreslování!!)
    * pozorovací úhly V/H 20/60
  * připojuje se přes standardních 16 vývodů:
    * VSS - napájení obvodu (GND)
    * VD0 - napájení obvodu (+5V)
    * V0 - napájení pixelů (kontrast) 
    * RS - výběr registru, do kterého se bude zapisovat
    * R/W - výběr režimu čtení/zápis
    * E - signalizace zápisu do registru
    * D0-D7 - datové linky, primárně pro předávání kódu znaku
    * A,K - ovládání podsvícení (+anoda, -katoda)
  * existuje i verze s i2c rozhraním (na vývody napojen další čip)

  * rozdíl mezi 4 bit (D4-D7) a 8 bit (D0-D7) režimem by měl být v rychlosti
  * pokud se ale předávají celé znaky (ne custom symboly), tak je to [[http://forum.arduino.cc/index.php?topic=125347.msg942556#msg942556|prý]] zanedbatelné
  * prováděné instrukce (kurzívou jsou označeny instrukce navíc v 4 bit režimu):
    * put the data in a register
    * //output the upper four bits of datadata//
    * //pulse the enable line//
    * //(IMPORTANT: no delay is needed here)//
    * //shift or otherwise manipulate the data//
    * output the data
    * pulse the enable line
    * wait until the controller is ready for the next byte of information
===== kód pro LCD =====

  * opět podle [[https://www.arduino.cc/en/Tutorial/HelloWorld|moc pěkné stránky]]
  * s využitím [[https://www.arduino.cc/en/Reference/LiquidCrystal|LiquidCrystal knihovny]] je to velice snadné
  * konstruktor LiquidCrystal má několik variant
    * LiquidCrystal(rs, enable, d4, d5, d6, d7) 
    * LiquidCrystal(rs, rw, enable, d4, d5, d6, d7) 
    * LiquidCrystal(rs, enable, d0, d1, d2, d3, d4, d5, d6, d7) 
    * LiquidCrystal(rs, rw, enable, d0, d1, d2, d3, d4, d5, d6, d7)
  * jako číslo pinu se dává označení z destičky plošných spojů. Lze použít i analogové piny A1-A6.

<code cpp>
LiquidCrystal lcd(2, 3, 4, 6, 8, 9);

void setup()
{
  lcd.begin(20,4);
  lcd.print("    Hello   ");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("   World!!  ");
}

void loop() {}
</code>

==== problémy ====
  * občas se mi stává, že z LCD zmizí všechny znaky
  * udělá to při překreslení obrazovky (po stisku tlačítka nebo otočení enkodéru)
  * většinou tomu předchází delší neaktivita
  * nepřišel jsem na příčinu, ale opravuji to pomocí zavolání ''lcd.begin(20,4)'' (po stisku dvou tlačítek současně)
===== Sériová linka =====

  * arduino se připojuje k PC přes USB, které v sobě obsahuje rovnou sériovou linku
  * hardwarové není tedy potřeba nic přepojovat
  * práce se [[https://www.arduino.cc/en/Reference/SoftwareSerial|sériovou linkou]] je hodně intuitivní

<code cpp>
void setup()
{
  Serial.begin(9600); 
}

void loop() {

  if(Serial.available() > 0) {
    char c = Serial.read();
    Serial.write("Received: ");
    Serial.write(c);
    Serial.write('\n');
  }
}
</code>

  * sériová linka má vyrovnávací paměť cca 70 znaků
  * funkce ''available'' kontrolu obsah tohoto bufferu
  * existují i funkce pro čtení více znaků najednou
  * lepší je ale možná číst znaky postupně do nějakého svého bufferu, aby se dlouho nečekalo
  * pro zápis existuje i funkce ''print'' nebo ''println''. Podporuje více datových typů než obyčejný ''write''.

==== problémy ====

  * pokud se k arduinu připojím přes sériovou linku a zase odpojím, tak se něco změní
  * zápis na linku přes arduino začne blokovat další kód (čekat)
  * zjistil jsem, že wirte buffer sériové linky je 64 znaků
  * jakmile jej vyčerpám, zápis čeká na nějaký timeout
  * situaci lze detekovat pomocí ''!Serial.availableForWrite())''

===== Rotační enkodéry =====

  * zkusil jsem použit knihovnu [[https://www.pjrc.com/teensy/td_libs_Encoder.html#polling|Encoder]]
  * je k dispozici ve správci knihoven v Arduino IDE
  * použití je velice jednoduché, vesměs pouze tři příkazy
    * ''Encoder myEnc(pin1, pin2)'' - vytvoření objektu, enkodérů může být víc. 
    * ''myEnc.read()'' - přečtení hodnoty čítače - tj. počet otáček doprava (+) nebo doleva (-)
    * ''myEnc.write(newPosition)'' - nastavení hodnoty, například po přečtení hodnoty
  * doporučuje se oba piny připojit na digitální vstup s interrept
    * u leonarda (pro micro) [[https://www.arduino.cc/en/Reference/AttachInterrupt|to jsou prý]] piny 0 (TX), 1 (RX), 2 (SDA), 3 (SDL), 7
  * knihovna je velice chytrá a sama pozná, zda zadané piny jsou interrupt ready :)

  * čítač počítá všechny přechody, 
    * tzn. že jedno lupnutí odpovídá vlastně číslu 4
    * abych eliminoval chyby, tak číslo 4 beru jako jednu otáčku
    * u AVR ATmega8 jsem používal jen jeden přechod, ten nejlepší
  * k interrupt pinu mám připojen jen jeden rotační enkodér, jedním drátem, a chová se to fakt lépe
  * na druhém jsem měl připojeny kondenzátory a mám pocit, že to bez nich funguje lépe (u ATmega8 to bylo naopak)


===== Více tlačítek =====

  * připojit na analog (ADC)
    * na analog pin lze připojit reálně až 20 tlačítek
    * stačí každé připojit přes jiný odpor (na zem) - stisk generuje jiné napětí
    * nelze detekovat stisk více tlačítek - detekuje se to s nejnižším odporem
    * je třeba počítat s tím, že napětí kolísá - například podle množství odebíraného proudu, takže se musí stanovit určitý rozsah napětí
    * průběh stisku nebývá dokonalý (odpor při nedomáčknutí), nejvhodnější jsou tlačítka s mikrospínačem
    * zdroje
      * http://www.instructables.com/id/How-to-access-5-buttons-through-1-Arduino-input/
      * http://electronics.stackexchange.com/questions/101409/how-to-debouce-six-buttons-on-one-analog-pin-with-arduino
      * http://tronixstuff.com/2011/01/11/tutorial-using-analog-input-for-multiple-buttons/
      * http://forum.arduino.cc/index.php?topic=8558.0
      * https://blog.adafruit.com/2009/10/20/example-code-for-multi-button-checker-with-debouncing/