Arduino
- Arduino je dá se říct destička pro mikroprocesor. Slouží jako vývojářská platforma. Celkově se snaží zpřístupnit možnosti mikroprocesorů obyčejným smrtelníkům.
- Programuje se přes USB port, má vlastní arduino IDE, ale lze použít i AVR C
- Pro arduino existují Shields - různá rozšíření funkcionality formou nových destiček, které lze přímo připojit k základní desce
- Existují různé varianty základní desky
- bootloader
- není povinný a v mikroprocesoru vůbec být nemusí
- nastavuje se pomocí FUSE bitů
- sídlí ve flash paměti
- paměť se rozdělí na část pro aplikaci a část pro bootloader
- nastavuje se pomocí FUSE bitů
- spouští se po přivedení napájení
- většinou se používá pro přeprogramování aplikační části flash paměti
- do zařízení se nahrává přes programátor (například ISP)
- arduiono sériový bootloader
- při startu koukne na sériovou linku (UART sběrnici)
- (proto se všechny arduina hlásí po připojení k PC jako sériová linka)
- pokud tam je speciální sekvence znaků, spustí programování
- jinak předá řízení aplikaci
- DFU bootloader
- AVR USB chipy většinou obsahují DFU (Device Firmware Update) bootloader
- je to speciální rozhraní. Ovladače jsou dostupné pro všechny platformy
- režim se aktivuje myslím spojením učitých pinů
Modely
- Arduino Nano 33 BLE
- builds on the nRF52840 microcontroller with 1MB CPU Flash Memory.
- Featuring a 9 axis inertial measurement unit and the possibility for Bluetooth Low Energy (BLE)
- orientační tabulka z cz wiki
| Označení modulu | Mikrokontrolér | Flash KiB | EEPROM KiB | SRAM KiB | Digitální I/O / PWM kanály | Analogové vstupy | Typ USB rozhraní | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Diecimila | ATmega168 | 16 | 0.5 | 1 | 14/6 | 6 | FTDI | |
| Duemilanove | ATmega168/328P | 16/32 | 0.5/1 | 1/2 | 14/6 | 6 | FTDI | |
| Uno | ATmega328P | 32 | 1 | 2 | 14/6 | 6 | ATmega8U2 | |
| Due | ATMEL SAM3U | 256 | 50 | 16 | ||||
| Mega | ATmega1280 | 128 | 4 | 8 | 54/14 | 16 | FTDI | |
| Mega2560 | ATmega2560 | 256 | 4 | 8 | 54/14 | 16 | ATmega8U2 | |
| Leonardo | ATmega32u4 | 32 | 1 | 2.5 | 20/7 | 12 | Atmega32u4 | |
| Micro | ATmega32u4 | 32 | 1 | 2.5 | 20/7 | 12 | Atmega32u4 | |
| Fio | ATmega328P | 32 | 1 | 2 | 14/6 | 8 | Žádné | |
| Nano | ATmega168 or ATmega328 | 16/32 | 0.5/1 | 1/2 | 14/6 | 8 | FTDI | |
| LilyPad | ATmega168V or ATmega328V | 16 | 0.5 | 1 | 14/6 | 6 | Žádné | |
| Yún | Atheros AR9331 – 400MHz (ATmega32u4) | 16 MiB (32KiB) | 1 | 64 MiB DDR2 (1KiB) | 20/7 (ATmega32u4) | 12 | ATmega32u4 |
- všimni si, že desky s Atmega32u4 mají USB rozhraní tvořeno přímo kontrolérem
- to umožňuje používat zařízení přímo jako USB HID zařízení
- FTDI znamená, že na desce je speciální obvod převádějící sériový USB port na UART rozhraní
- Arduino Uno a Mega2560 používá na USB rozhraní další Atmel AVR mikroprocesor (s USB rozhraním)
- asi lze taky přeprogramovat na libovolné zařízení, viz HoodLoader2
- Flash je paměť pro uložení programu
- EEPROM je persistentní paměť pro ukládání hodnot
- SRAM je operační paměť
- analogové vstupy - ADC převodníky
- digitální I/O piny - programovatelné in/out
- PWM - jakoby analogový výstup. Napětí se ve skutečnosti nemění - na výstup se posílají pulzy 1/0. Délka pulzu a prodleva mezi nimi určuje jakoby napětí. Spoléhá se na setrvačnost. Například PWM řízení otáček nebo intenzita jasu LED
pro micro z ebay za kilo
Problémy
- avrdude butterfly programmer uses avr_write_page() but does not provide a cmd()
- chtěl jsem nahrát nový sketch a vypsalo to hromadu failed a hlášku výše
- arduino přestalo komunikovat (po připojení nezobrazilo sériové rozhraní)
- musel jsem přes USBasp vypálit z Arduino IDE znovu zavaděč
- musel jsem odinstalovat
apt-get –purge remove modemmanage
avrdude: Error: butterfly programmer uses avr_write_page() but does not
provide a cmd() method.
*** page 121 (addresses 0x6bfa - 0x6c79) failed to write
avrdude: error: programmer did not respond to command: set addr
avrdude: butterfly_recv(): programmer is not responding
avrdude: verification error, first mismatch at byte 0x0160
0xff != 0x00
avrdude: verification error; content mismatch
avrdude: verification error; content mismatch
Odkazy
- arduino na nepájivém poli - jak zapojit mikroprocesor, aby na něm běžel kód arduina
- mikroprocesor bootloader - co to je, jak napsat vlastní
- http://www.arduinotech.cz/produkt/arduino-mega2560/ - levne arudiana… uno za 272, mega za 472