• Arduino je dá se říct destička pro mikroprocesor. Slouží jako vývojářská platforma. Celkově se snaží zpřístupnit možnosti mikroprocesorů obyčejným smrtelníkům.
• Programuje se přes USB port, má vlastní arduino IDE, ale lze použít i AVR C
• Pro arduino existují Shields - různá rozšíření funkcionality formou nových destiček, které lze přímo připojit k základní desce
• Existují různé varianty základní desky

• bootloader
  • spouští se po přivedení napájení
  • sídlí ve flash paměti
  • umožňuje jednoduše přeprogramovat aplikační část flash paměti
    • u arduina koukne na UART sběrnici a když je tam požadovaný signál, provede přeprogramování
    • v opačném případě spustí aplikaci
  • do zařízení se nahrává přes programátor

• Oficiální přehled
• orientační tabulka z cz wiki

^ Označení modulu ^ Mikrokontrolér ^ Flash KiB ^ EEPROM KiB ^ SRAM KiB ^ Digitální I/O / PWM kanály ^ Analogové vstupy ^ Typ USB rozhraní ^

• všimni si, že desky s Atmega32u4 mají USB rozhraní tvořeno přímo kontrolérem
  • to umožňuje používat zařízení přímo jako USB HID zařízení
• FTDI znamená, že na desce je speciální obvod převádějící sériový USB port na UART rozhraní
• Arduino Uno a Mega2560 používá na USB rozhraní další Atmel AVR mikroprocesor (s USB rozhraním)

• Flash je paměť pro uložení programu
• EEPROM je persistentní paměť pro ukládání hodnot
• SRAM je operační paměť

• analogové vstupy - ADC převodníky
• digitální I/O piny - programovatelné in/out
• PWM - jakoby analogový výstup. Napětí se ve skutečnosti nemění - na výstup se posílají pulzy 1/0. Délka pulzu a prodleva mezi nimi určuje jakoby napětí. Spoléhá se na setrvačnost. Například PWM řízení otáček nebo intenzita jasu LED

• arduino na nepájivém poli - jak zapojit mikroprocesor, aby na něm běžel kód arduina
• mikroprocesor bootloader - co to je, jak napsat vlastní