Arduino

Arduino je dá se říct destička pro mikroprocesor. Slouží jako vývojářská platforma. Celkově se snaží zpřístupnit možnosti mikroprocesorů obyčejným smrtelníkům.
Programuje se přes USB port, má vlastní arduino IDE, ale lze použít i AVR C
Pro arduino existují Shields - různá rozšíření funkcionality formou nových destiček, které lze přímo připojit k základní desce
Existují různé varianty základní desky

bootloader
- není povinný a v mikroprocesoru vůbec být nemusí
  - nastavuje se pomocí FUSE bitů
- sídlí ve flash paměti
  - paměť se rozdělí na část pro aplikaci a část pro bootloader
  - nastavuje se pomocí FUSE bitů
- spouští se po přivedení napájení
- většinou se používá pro přeprogramování aplikační části flash paměti
- do zařízení se nahrává přes programátor (například ISP)
- arduiono sériový bootloader
  - při startu koukne na sériovou linku (UART sběrnici)
  - (proto se všechny arduina hlásí po připojení k PC jako sériová linka)
  - pokud tam je speciální sekvence znaků, spustí programování
  - jinak předá řízení aplikaci
- DFU bootloader
  - AVR USB chipy většinou obsahují DFU (Device Firmware Update) bootloader
  - je to speciální rozhraní. Ovladače jsou dostupné pro všechny platformy
  - režim se aktivuje myslím spojením učitých pinů

Modely

Arduino Nano 33 BLE
- builds on the nRF52840 microcontroller with 1MB CPU Flash Memory.
- Featuring a 9 axis inertial measurement unit and the possibility for Bluetooth Low Energy (BLE)

Oficiální přehled
orientační tabulka z cz wiki

Označení modulu	Mikrokontrolér	Flash KiB	EEPROM KiB	SRAM KiB	Digitální I/O / PWM kanály	Analogové vstupy	Typ USB rozhraní
Diecimila	ATmega168	16	0.5	1	14/6	6	FTDI
Duemilanove	ATmega168/328P	16/32	0.5/1	1/2	14/6	6	FTDI
Uno	ATmega328P	32	1	2	14/6	6	ATmega8U2
Due	ATMEL SAM3U	256		50			16
Mega	ATmega1280	128	4	8	54/14	16	FTDI
Mega2560	ATmega2560	256	4	8	54/14	16	ATmega8U2
Leonardo	ATmega32u4	32	1	2.5	20/7	12	Atmega32u4
Micro	ATmega32u4	32	1	2.5	20/7	12	Atmega32u4
Fio	ATmega328P	32	1	2	14/6	8	Žádné
Nano	ATmega168 or ATmega328	16/32	0.5/1	1/2	14/6	8	FTDI
LilyPad	ATmega168V or ATmega328V	16	0.5	1	14/6	6	Žádné
Yún	Atheros AR9331 – 400MHz (ATmega32u4)	16 MiB (32KiB)	1	64 MiB DDR2 (1KiB)	20/7 (ATmega32u4)	12	ATmega32u4

všimni si, že desky s Atmega32u4 mají USB rozhraní tvořeno přímo kontrolérem
- to umožňuje používat zařízení přímo jako USB HID zařízení
FTDI znamená, že na desce je speciální obvod převádějící sériový USB port na UART rozhraní
Arduino Uno a Mega2560 používá na USB rozhraní další Atmel AVR mikroprocesor (s USB rozhraním)
- asi lze taky přeprogramovat na libovolné zařízení, viz HoodLoader2

Flash je paměť pro uložení programu
EEPROM je persistentní paměť pro ukládání hodnot
SRAM je operační paměť

analogové vstupy - ADC převodníky
digitální I/O piny - programovatelné in/out
PWM - jakoby analogový výstup. Napětí se ve skutečnosti nemění - na výstup se posílají pulzy 1/0. Délka pulzu a prodleva mezi nimi určuje jakoby napětí. Spoléhá se na setrvačnost. Například PWM řízení otáček nebo intenzita jasu LED

pro micro z ebay za kilo

Problémy

avrdude butterfly programmer uses avr_write_page() but does not provide a cmd()
- chtěl jsem nahrát nový sketch a vypsalo to hromadu failed a hlášku výše
- arduino přestalo komunikovat (po připojení nezobrazilo sériové rozhraní)
- musel jsem přes USBasp vypálit z Arduino IDE znovu zavaděč
- musel jsem odinstalovat apt-get –purge remove modemmanage

avrdude: Error: butterfly programmer uses avr_write_page() but does not
provide a cmd() method.
 *** page 121 (addresses 0x6bfa - 0x6c79) failed to write

avrdude: error: programmer did not respond to command: set addr
avrdude: butterfly_recv(): programmer is not responding
avrdude: verification error, first mismatch at byte 0x0160
         0xff != 0x00
avrdude: verification error; content mismatch
avrdude: verification error; content mismatch

Odkazy

ukázka práce s SPI

arduino na nepájivém poli - jak zapojit mikroprocesor, aby na něm běžel kód arduina
mikroprocesor bootloader - co to je, jak napsat vlastní

http://www.arduinotech.cz/produkt/arduino-mega2560/ - levne arudiana… uno za 272, mega za 472
shop pro arduino
http://www.santy.cz/arduino-usb-c15/arduino-mega-nano-shield-atmel-328-i4 .. klony