• podle moc pěkné stránky
• na ebay jsem koupil za kilo LCD Winstar 2004A
  • 20 znaků, 4 rádky
  • response time: 200ms Rise, 200ms Fall (celkem tedy odezva 400ms - pomalé překreslování!!)
  • pozorovací úhly V/H 20/60
• připojuje se přes standardních 16 vývodů:
  • VSS - napájení obvodu (GND)
  • VD0 - napájení obvodu (+5V)
  • V0 - napájení pixelů (kontrast)
  • RS - výběr registru, do kterého se bude zapisovat
  • R/W - výběr režimu čtení/zápis
  • E - signalizace zápisu do registru
  • D0-D7 - datové linky, primárně pro předávání kódu znaku
  • A,K - ovládání podsvícení (+anoda, -katoda)
• existuje i verze s i2c rozhraním (na vývody napojen další čip)

• rozdíl mezi 4 bit (D4-D7) a 8 bit (D0-D7) režimem by měl být v rychlosti
• pokud se ale předávají celé znaky (ne custom symboly), tak je to prý zanedbatelné
• prováděné instrukce (kurzívou jsou označeny instrukce navíc v 4 bit režimu):
  • put the data in a register
  • output the upper four bits of datadata
  • pulse the enable line
  • (IMPORTANT: no delay is needed here)
  • shift or otherwise manipulate the data
  • output the data
  • pulse the enable line
  • wait until the controller is ready for the next byte of information

• opět podle moc pěkné stránky
• s využitím LiquidCrystal knihovny je to velice snadné
• konstruktor LiquidCrystal má několik variant
  • LiquidCrystal(rs, enable, d4, d5, d6, d7)
  • LiquidCrystal(rs, rw, enable, d4, d5, d6, d7)
  • LiquidCrystal(rs, enable, d0, d1, d2, d3, d4, d5, d6, d7)
  • LiquidCrystal(rs, rw, enable, d0, d1, d2, d3, d4, d5, d6, d7)
• jako číslo pinu se dává označení z destičky plošných spojů. Lze použít i analogové piny A1-A6.

LiquidCrystal lcd(2, 3, 4, 6, 8, 9);
 
void setup()
{
  lcd.begin(20,4);
  lcd.print("    Hello   ");
  lcd.setCursor(0,1);
  lcd.print("   World!!  ");
}
 
void loop() {}

• arduino se připojuje k PC přes USB, které v sobě obsahuje rovnou sériovou linku
• hardwarové není tedy potřeba nic přepojovat
• práce se sériovou linkou je hodně intuitivní

void setup()
{
  Serial.begin(9600); 
}
 
void loop() {
 
  if(Serial.available() > 0) {
    char c = Serial.read();
    Serial.write("Received: ");
    Serial.write(c);
    Serial.write('\n');
  }
}

• sériová linka má vyrovnávací paměť cca 70 znaků
• funkce available kontrolu obsah tohoto bufferu
• existují i funkce pro čtení více znaků najednou
• lepší je ale možná číst znaky postupně do nějakého svého bufferu, aby se dlouho nečekalo
• pro zápis existuje i funkce print nebo println. Podporuje více datových typů než obyčejný write.

• zkusil jsem použit knihovnu Encoder
• je k dispozici ve správci knihoven v Arduino IDE
• použití je velice jednoduché, vesměs pouze tři příkazy
  • Encoder myEnc(pin1, pin2) - vytvoření objektu, enkodérů může být víc.
  • myEnc.read() - přečtení hodnoty čítače - tj. počet otáček doprava (+) nebo doleva (-)
  • myEnc.write(newPosition) - nastavení hodnoty, například po přečtení hodnoty
• doporučuje se oba piny připojit na digitální vstup s interrept
  • u leonarda (pro micro) to jsou prý piny 0 (TX), 1 (RX), 2 (SDA), 3 (SDL), 7
• knihovna je velice chytrá a sama pozná, zda zadané piny jsou interrupt ready :)

• čítač počítá všechny přechody,
  • tzn. že jedno lupnutí odpovídá vlastně číslu 4
  • abych eliminoval chyby, tak číslo 4 beru jako jednu otáčku
  • u AVR ATmega8 jsem používal jen jeden přechod, ten nejlepší
• k interrupt pinu mám připojen jen jeden rotační enkodér, jedním drátem, a chová se to fakt lépe
• na druhém jsem měl připojeny kondenzátory a mám pocit, že to bez nich funguje lépe (u ATmega8 to bylo naopak)